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因为AGV的国内市场占有率高达90%,对AGV的需求也在不断上升。可以说AGV是一个朝阳产业,所以每年都有很多大大小小的AGV企业成立。保守估计,国内AGV厂商至少有几百家,而这几百家AGV企业中真正拥有核心竞争力和稳定产品的不到10%。目前AGV厂家生产的AGV大多是磁导航,门槛比较低,属于低端AGV产品。
第一辆AGV诞生于1953年。它是由一辆带有汽车口袋的拖拉机改造而成的,沿着杂货店仓库里排列在空中的电线运输货物。到20世纪50年代末和60年代初,许多类型的牵引AGV已经在工厂和仓库中使用。20世纪70年代,基本的制导技术是感应埋地导线产生的电磁频率。导体中的频率由一种称为“地面控制器”的装置打开或关闭,从而引导AGV沿着预定的路径行驶。
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